一臺(tái)真正好的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)該在其整個(gè)生命周期內(nèi)都會(huì)保持良好的精度，從工廠安裝、電機(jī)輸出、裝夾重組等等貫穿機(jī)器人的每個(gè)操作環(huán)節(jié)，ABB 公司負(fù)責(zé)質(zhì)保及校準(zhǔn)的產(chǎn)品經(jīng)理Peter Fixell說。

來自海克斯康的解決方案：

Leica 測(cè)量設(shè)備擁有獨(dú)特的校準(zhǔn)方式，可以確保工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)生命周期內(nèi)的定位精度。被稱為絕對(duì)精度，ABB 通過這種方法，將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榫_機(jī)器人，利用軟件控制技術(shù)進(jìn)行誤差修正，這些誤差主要來自過載、關(guān)節(jié)和運(yùn)動(dòng)等原因產(chǎn)生的。

ABB 公司負(fù)責(zé)質(zhì)保及校準(zhǔn)的產(chǎn)品經(jīng)理Peter Fixell說。理論精度與實(shí)際精度之間的差距通常是8-15 mm。差值是由于機(jī)械公差和承載量有關(guān)。根據(jù)絕對(duì)精度，我們可以將差值平均縮減0.5 mm。

ABB 公司從上世紀(jì)九十年代中期開始，一直在使用Leica 激光檢測(cè)設(shè)備。除了使用Leica激光跟蹤儀進(jìn)行絕對(duì)精度校準(zhǔn)外，ABB 的機(jī)器人還要經(jīng)過兩個(gè)ISO 標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)測(cè)試。此外，ABB公司的研究機(jī)構(gòu)還在集團(tuán)內(nèi)部的幾個(gè)部門內(nèi)，使用Leica激光跟蹤儀進(jìn)行研發(fā)工作，這是Leica 工業(yè)計(jì)量公司最先進(jìn)的精度檢測(cè)工具。

客戶簡(jiǎn)介：

位于瑞典的ABB 公司，是一家世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，使用激光測(cè)量技術(shù)確保機(jī)器人的精度。ABB 公司，憑借全球安裝125,000 套機(jī)器人而成為世界上最大的工業(yè)自動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)廠商。